Premiers pas avec HDDS

Bienvenue dans HDDS, un middleware DDS (Data Distribution Service) haute performance écrit entièrement en Rust. Ce guide vous aidera à démarrer rapidement.

Démarrage rapide

Rust

# Cloner HDDS
git clone https://git.hdds.io/hdds/hdds.git

# Dans le Cargo.toml de votre projet, ajoutez :
# hdds = { path = "../hdds/crates/hdds" }

use hdds::{Participant, TransportMode, Result};

fn main() -> Result<()> {
    // Create à participant on domain 0
    let participant = Participant::builder("my_app")
        .domain_id(0)
        .with_transport(TransportMode::UdpMulticast)
        .build()?;

    // Create à topic
    let topic = participant.topic::<Temperature>("sensor/temp")?;

    // Create à publisher and write data
    let writer = topic.writer().build()?;
    writer.write(&Temperature { value: 23.5 })?;

    Ok(())
}

C

# Cloner et compiler HDDS
git clone https://git.hdds.io/hdds/hdds.git
cd hdds && cargo build --release -p hdds-c

#include <hdds/hdds.h>

int main() {
    hdds_participant_t* participant = hdds_participant_create(0, NULL);
    hdds_topic_t* topic = hdds_topic_create(participant, "sensor/temp", "Temperature");
    hdds_writer_t* writer = hdds_writer_create(participant, topic, NULL);

    Temperature data = { .value = 23.5 };
    hdds_writer_write(writer, &data);

    return 0;
}

Python

# Cloner et compiler les bindings Python HDDS
git clone https://git.hdds.io/hdds/hdds.git
cd hdds/sdk/python && pip install -e .

import hdds

participant = hdds.DomainParticipant(domain_id=0)
topic = participant.create_topic("sensor/temp", Temperature)
writer = participant.create_writer(topic)

writer.write(Temperature(value=23.5))

Et ensuite ?

Apprendre les bases

Comprendre les concepts DDS et les fondamentaux du protocole RTPS.

Qu'est-ce que DDS ?

Installer HDDS

Installez HDDS sur Linux, macOS ou Windows.

Guide d'installation

Construire quelque chose

Suivez notre tutoriel Hello World pas à pas.

Hello World

Pourquoi HDDS ?

Caractéristique	HDDS	FastDDS	CycloneDDS	RTI Connext
Langage	Rust pur	C++	C	C/C++
Sûreté mémoire	Garantie	Manuelle	Manuelle	Manuelle
Latence	Sub-microseconde	~1-5 us	~2-10 us	~1-5 us
Zéro-copy	Oui	Partiel	Partiel	Oui
Multi-langage	Rust, C, C++, Python	C++, Python	C, Python	C, C++, Java, C#, Python
Licence	Apache 2.0	Apache 2.0	Eclipse 2.0	Commerciale

Vue d'ensemble de l'architecture