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HDDS Documentation

High-performance DDS middleware in pure Rust

Easy to Use

Rust pur

Sûreté mémoire, abstractions à coût zéro et aucun comportement indéfini. HDDS est écrit de zéro en Rust pour des performances et une fiabilité maximales.

Focus on What Matters

Interopérable

Conforme RTPS 2.5. Communiquez de manière transparente avec FastDDS, RTI Connext, CycloneDDS et OpenDDS sans configuration.

Powered by React

Multi-langage

APIs natives pour Rust, C, C++ et Python. Utilisez hdds_gen pour générer le support de types depuis des fichiers IDL pour n'importe quel langage.